Ранните ракети за тенис са били направени предимно от дърво, с рамки от масивно дърво и ръчно нанизани струни от естествени черва. Въпреки че тези ракети бяха тежки и предлагаха ограничена еластичност, те създадоха основния прототип на съвременната ракета за тенис, подходяща за относително по-бавното темпо на тениса на корт-на трева по това време.
С нарастването на популярността на тениса конструкцията на ракетите еволюира от масивно дърво към композитни материали. По-специално, през средата-до-края на 20-ти век, въвеждането на алуминиеви сплави и стомана значително подобри здравината и издръжливостта, като същевременно постепенно намали теглото. Тези подобрения улесниха участието на аматьорите в спорта.
Появата на композитите от въглеродни влакна бележи ключова повратна точка за модерните тенис ракети. Въглеродните влакна позволяват баланс между лека конструкция и висока твърдост, позволявайки по-големи глави на ракети и разширени „сладки“ точки, което значително увеличава границата за грешка за играчите. Едновременно с това техниките за нанизване и дизайна на рамката бяха усъвършенствани, което допълнително подобрява възможностите за въртене и контрол.
Фокусът на разработването на тенис ракети постепенно се измества от заместването на материалите към структурната оптимизация и специализацията на представянето. Вариациите в размера на главата, плътността на шарката на струните и точките за баланс бяха фино-настроени, за да отговарят на играчи с различни стилове на игра. В допълнение, интегрирането на аеродинамични дизайни, системи за-заглушаване на вибрациите и интелигентен анализ на данни превърнаха ракетата от прост инструмент в част от високо-производително, персонализирано спортно оборудване.